12.4 I controllori ed il controllo on-off

429 12.4 I controllori ed il controllo ON-OFF 12.4 i controllori eD il controllo on-oFF Nello schema dell anello di regolazione in retroazione di Fig. 12.5 possiamo notare che nel controllore sono presenti due blocchi: il nodo comparatore che calcola l errore è il regolatore vero e proprio che trasforma l errore nel segnale di retroazione per l attuatore, secondo una specifica funzione matematica. In base alla forma di questa funzione matematica possiamo avere i seguenti modi di controllo: n controllo ON-OFF; n controllo proporzionale; n controllo proporzionale-integrale; n controllo proporzionale-integrale-derivativo. In questo volume approfondiremo il tipo più semplice, ovvero il controllo ON-OFF (acceso-spento). un sistema di controllo molto semplice e molto diffuso. Per esempio, i termostati, quasi sempre dei controllori ON-OFF, si trovano facilmente nelle nostre case per regolare la temperatura dello scaldabagno, del riscaldamento, ecc. In uno scaldabagno elettrico si imposta la temperatura di set point e un sensore rileva la temperatura dell acqua all interno dello scaldabagno: se la temperatura è inferiore al valore di set point il controllore commuta su ON un interruttore e dà corrente alla resistenza elettrica che riscalda l acqua; quando si raggiunge il set point il controllore spegne la resistenza. Generalizzando, un controllo ON-OFF prevede solo due posizioni di controllo, o meglio solo due possibili valori per la variabile manipolata: acceso o spento come per la resistenza elettrica dello scaldabagno; valvola tutta aperta o tutta chiusa nei casi in cui la variabile manipolata è regolata con una valvola. Ipotizziamo che l andamento della variabile controllata (x), sotto l azione dei possibili disturbi e della retroazione, sia quello rappresentato in Fig. 12.7, dove, con la stessa scala dei tempi, è rappresentato anche l andamento della variabile manipolata (y). x w Tempo y ON Fig. 12.7 Zona morta nei controli ON-OFF 12a CAPITOLO_421-496.indd 429 Andamento della variabile misurata e manipolata nel controllo ON-OFF. OFF Tempo Un controllore che attacca appena la controllata scende sotto il set point e che stacca appena lo supera (o viceversa) sarebbe soggetto a frequenti interventi, con 27/04/12 12.05

Volume 1
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